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百度地图的注册是免费的。注册流程如下。

1、打开百度地图官网，点击页面右上角的“注册”按钮。

2、填写手机号或者用户名、设置密码以及输入验证码进行账号注册，按照页面提示，完善相关信息。

3、完成注册后，返回登录页面进行登录，登录成功后，可以在地图上进行各种操作，如搜索地点、查询路线等。

在注册过程中可能需要填写一些个人信息，如手机号码等，为了保护个人信息的安全，请确保在官方网站上注册，并确保网络环境的安全性，百度地图可能会不定期更新其注册流程或条款，建议按照最新的官方指南进行注册。